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    供应信息电工工控系统及装备伺服定位系统GYB751D5-RC2济南富士伺服电机

    GYB751D5-RC2济南富士伺服电机

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    更新时间:2019-05-07 产品编号:113510243
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    公司信息

    上海承南自动化控制技术有限公司

    交易通3年
    • 新宝减速机|台达伺服|东元电机|安川伺服|富士伺服|?#19978;?#20282;服电机|三菱伺服

    • 上海市奉贤区西渡129号

    产品详情
    品牌FUJI/富士型号GYB751D5-RC2
    功率1KW额定电压1V
    产品认证1

    产?#35775;?#31216;:GYB751D5-RC2济南富士伺服电机

    产品链接:http://www.afrt.tw/sale/view-113510243.html

    手机版链接:http://s.c-c.com/sale/view-113510243.html

    GYB751D5-RC2 GYB751D5-RC2伺服电机182-019-88-309张工 

        交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分,主要有两大类:?#26469;?#21516;步(SM型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统。其中,?#26469;?#21516;步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟,具备了十分优良的低速性能,并可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适应了高性能伺服驱动的要求。并且随着?#26469;?#26448;料性能的大幅度提高?#22270;?#26684;的降低,其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广?#28023;?#30446;前已成为交流伺服系统的主流。感应式异步电动机交流伺服系统由于感应式异步电动机结构坚固,制造容易,价格低廉,因而具有很好的发展前景,代表了将来伺服技术的方向。但由于该系统采用矢量变换控制,相对?#26469;?#21516;步电动机伺服系统来说控制比较复杂,而且电机低速运行时还存在着效?#23454;停?#21457;热?#29616;?#31561;有待克服的技术问题,目?#23433;?#26410;得到普遍应用。


        系统的执行元件?#35805;?#20026;普通三相鼠笼型异步电动机,功?#26102;?#25442;器件通常采用智能功率模块IPM。为进一步提高系统的动态和静态性能,可采用位置和速度闭环控制。三相交流电流的跟随控制能有效地提高逆变器的电流响应速度,并且能限制暂态电流,从而有利于IPM的安全工作。速度环和位置环可使用单片机控制,以使控制策略获得更高的控制性能。电流调节器若为比例?#38382;劍?#19977;个交流电流?#33539;?#29992;足够大的比例调节器进行控制,其比例系数应该在保证系统不产生振荡的前提下尽量选大些,使被控异步电动机三相交流电流的幅值、相位和频率紧随给定值快速变化,从而实现电压型逆变器的快速电流控制。电流用比例调节,具有结构简单、电流跟随性能好以及限制电动机起制动电流快速可靠等诸多优点。


        (3)交直流伺服系统的比较

        直流伺服驱动技术受电机本身缺陷的影响,其发展受到了限制。直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大?#28909;?#28857;,在运行过程中转子容易发热,影响了与其连接的其他机械设备的精度,难以应用到高速及大容量的场合,机械换向器则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。


        交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种缺点,特别是交流伺服电机的过负?#21830;?#24615;和低惯性更体现出交流伺服系统的优越性。所以交流伺服系统在工厂自动化(FA)等各个领域得到了广泛的应用。


        从伺服驱动产品当前的应用来看,直流伺服产品正逐渐减少,交流伺服产品则日渐增加,市场占有?#25163;?#27493;扩大。在实际应用中,精度更高、速度更快、使用更方便的交流伺服产品已经成为主流产品。


    交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定?#30001;?#35013;有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

      

    交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两?#20013;问劍?#19968;种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻?#23454;?#26465;的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

      

    交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转?#21451;?#26059;转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电?#27807;南?#20301;相反时,伺服电动机将反转。



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